單作用執(zhí)行機構(gòu)的選用以SR系列氣動執(zhí)行機構(gòu)為例在彈簧復位的應用中，輸出力矩是在兩個不同的操作過程中所得，根據(jù)行程位置，每一次操作產(chǎn)生兩個不同的力矩值。彈簧復位執(zhí)行機構(gòu)的輸出力矩由力(空氣壓力或彈簧作用力)乘上力臂所得*種狀況：輸出力矩是由空氣壓力進入中腔壓縮彈簧后所得，稱為"空氣行程輸出力矩"在這種情況下，氣源壓力迫使活塞從0度轉(zhuǎn)向90度位置，由于彈簧壓縮產(chǎn)生反作用力，力矩從起點時zui大值逐漸遞減直至到第二種狀況：輸出力矩是當中腔失氣時彈簧恢復力作用在活塞上所得，稱為"彈簧行程輸出力矩"在這種情況下，由于彈簧的伸長，輸出力矩從90度逐漸遞減直0度如以上所述，單作用執(zhí)行機構(gòu)是根據(jù)在兩種狀況下產(chǎn)生一個平衡力矩的基礎(chǔ)上設(shè)計而成的。雙作用執(zhí)行機構(gòu)的選用以DA系列氣動執(zhí)行機構(gòu)為例。齒輪條式執(zhí)行機構(gòu)的輸出力矩是活塞壓力(氣源壓力所供)乘上節(jié)圓半徑(力臂)所得，如圖4所示。且磨擦阻力小效率高。順時針旋轉(zhuǎn)和逆時針旋轉(zhuǎn)時輸出力矩都是線性的。在正常操作條件下，雙作用執(zhí)行機構(gòu)的推薦安全系數(shù)為25-50%。

所謂單座是指閥體內(nèi)只有一個閥芯和一個閥座。其特點是結(jié)構(gòu)簡單、泄漏量小(甚至可以*切斷)和允許壓差小。因此，它適用于要求泄漏量小，工作壓差較小的干凈介質(zhì)的場合。在應用中應特別注意其允許壓差，防止閥門關(guān)不死。直通雙座調(diào)節(jié)閥的閥體內(nèi)有兩個閥芯和閥座。它與同口徑的單座閥相比，流通能力約大20%～25%。因為流體對上、下兩閥芯上的作用力可以相互抵消，但上、下兩閥芯不易同時關(guān)閉，因此雙座閥具有允許壓差大、泄漏量較大的特點。故適用于閥兩端壓差較大，泄漏量要求不高的干凈介質(zhì)場合，不適用于高粘度和含纖維的場合。角形調(diào)節(jié)閥的閥體為直角形，其流路簡單，服力小，適用于高壓差、高粘度、含懸浮物和顆粒狀物料流量的控制。一般使用于底進側(cè)出、此種調(diào)節(jié)閥穩(wěn)定性較好。在高壓場合下，為了延長閥芯使用壽命，可采用側(cè)進底出，但在小開度財容易發(fā)生振蕩。

執(zhí)行器行業(yè)隨著業(yè)務的不斷擴大和客戶的增多，銷售人員在管理起客戶來感覺非常的吃力，他們表示，管理30個客戶用電子表格還是可以接受的，就不知道怎么辦了。同時對企業(yè)老總來說銷售人員的離職，銷售過程的管理等都遇到了很大的麻煩。為了提高公司的銷售業(yè)績，方便銷售人員對客戶的管理和老總對銷售人員和客戶的管理， 客戶是企業(yè)zui寶貴的資源，而執(zhí)行器行業(yè)的客戶資源高度集中，因此客戶資源的管理對于節(jié)能設(shè)備來說顯得尤為重要。但是隨著公司銷售網(wǎng)點的不斷增加，客戶資料往往都分散在各分支機構(gòu)，而對于客戶資源的管理也只局限于相關(guān)銷售人員，機構(gòu)與機構(gòu)，總部與機構(gòu)甚至同一機構(gòu)的兩個銷售人員之間，客戶信息往往不能共享，zui頭疼的是，一旦銷售人員離職，那么公司就會流失相當一部分客戶，長此以往，后果堪憂。因此，建立一套科學的客戶關(guān)系管理體系，搭建持久的客戶資源共享平臺。

氣動執(zhí)行機構(gòu)：現(xiàn)今大多數(shù)工控場合所用執(zhí)行器都是氣動執(zhí)行機構(gòu)，因為用氣源做動力，相較之下，比電動和液動要經(jīng)濟實惠，且結(jié)構(gòu)簡單，易于掌握和維護。由維護觀點來看，氣動執(zhí)行機構(gòu)比其它類型的執(zhí)行機構(gòu)易于操作和校定，在現(xiàn)場也可以很容易實現(xiàn)正反左右的互換。它zui大的優(yōu)點是安全，當使用定位器時，對于易燃易爆環(huán)境是理想的，而電訊號如果不是防爆的或本質(zhì)安全的則有潛在的因打火而引發(fā)火災的危險。所以現(xiàn)在電動調(diào)節(jié)閥應用范圍越來越廣。但是在化工領(lǐng)域上，氣動調(diào)節(jié)閥還是占據(jù)著的市場優(yōu)勢。氣動執(zhí)行機構(gòu)的主要缺點就是：響應較慢，控制精度欠佳，抗偏離能力較差，這是因為氣體的可壓縮性，尤其是使用大的氣動執(zhí)行機構(gòu)時，空氣填滿氣缸和排空需要時間。但這應該不成問題，因為許多工況中不要求高度的控制精度和極快速的響應以及抗偏離能力。

氣動裝置額定輸出力或力矩應符合 GB/T12222 和 GB/T12223 的規(guī)定。在空載情況下，對氣缸內(nèi)輸入按《表 2》規(guī)定的氣壓，其動作應平穩(wěn)，無卡阻及爬行現(xiàn)象。在 0.6MPa 的空氣壓力下，氣動裝置啟、閉兩個方向的輸出力矩或推力，其值應不小于氣動裝置標牌所標示的數(shù)值，且動作應靈活，不允許各部位出現(xiàn)*變形及其他異?，F(xiàn)象。密封試驗用zui大工作壓力進行試驗時，從各自背壓一側(cè)泄漏出的空氣量不允許超過 (3+0.15D)cm3/min（標準狀態(tài)）；從端蓋、輸出軸處泄漏出的空氣量不允許超過 (3+0.15d)cm3/min。強度試驗用 1.5 倍的zui大工作壓力進行試驗，保持試驗壓力 3min 后，其缸體端蓋和靜密封部位不允許有滲漏及結(jié)構(gòu)變形。動作壽命次數(shù)，氣動裝置模擬氣動閥門動作，在保持兩個方向的輸出力矩或推力能力的情況下，啟閉操作的啟閉次數(shù)應不低于 50000 次（啟—閉循環(huán)為一次）。帶緩沖機構(gòu)的氣動裝置，當活塞運動到行程終端位置時，不允許出現(xiàn)沖擊現(xiàn)象。

執(zhí)行器按其能源形式分為氣動，電動和液動三大類，它們各有特點，適用于不同的場合。氣動執(zhí)行器是執(zhí)行器中的一種類別。氣動執(zhí)行器還可以分為單作用和雙作用兩種類型：執(zhí)行器的開關(guān)動作都通過氣源來驅(qū)動執(zhí)行，叫做DOUBLE ACTING (雙作用)。SPRING RETURN (單作用)的開關(guān)動作只有開動作是氣源驅(qū)動，而關(guān)動作時彈簧復位。以DA/SR系列氣動執(zhí)行機構(gòu)為例，說明執(zhí)行機構(gòu)的選用這個參考資料的目的是幫助客戶正確選擇執(zhí)行機構(gòu)，在把氣動/電動執(zhí)行機構(gòu)安裝到閥門之前，必須考慮以下因素。閥門的運行力矩加上生產(chǎn)廠家的推薦的安全系數(shù)/根據(jù)操作狀況。執(zhí)行機構(gòu)的氣源壓力或電源電壓。執(zhí)行機構(gòu)的類型雙作用或者單作用(彈簧復位)以及一定氣源下的輸出力矩或額定電壓下的輸出力矩。執(zhí)行機構(gòu)的轉(zhuǎn)向以及故障模式(故障開或故障關(guān))正確選擇一個執(zhí)行機構(gòu)是非常重要的，如執(zhí)行機構(gòu)過大，閥桿可能受力過大。相反如執(zhí)行機構(gòu)過小，側(cè)不能產(chǎn)生足夠的力矩來充分操作閥門。一般地說，我們認為操作閥門所需的力矩來自閥門的金屬部件(如球芯，閥瓣)和密封件(閥座)之間的磨擦。根據(jù)閥門使用場合，使用溫度，操作頻率，管道和壓差，流動介質(zhì)(潤滑、干燥、泥漿)，許多因素均影響操作力矩。

球閥的結(jié)構(gòu)原理基本上根據(jù)一個拋光球芯(包括通道)包夾在兩個閥座這間(上游和下游)，球心的旋轉(zhuǎn)對流體進行攔截或流過球芯，上游和下游的壓差產(chǎn)生的力使球芯緊靠在下游閥座(浮動球結(jié)構(gòu))。這種情況下操作閥門的力矩是由球芯與閥座、閥桿與填料相互摩擦所決定的。如圖1所示，力矩zui大值發(fā)生在出現(xiàn)壓差且球芯在關(guān)閉位置向打開方向旋轉(zhuǎn)時蝶閥。蝶閥的結(jié)構(gòu)原理基本上根據(jù)固定在軸心的蝶板。在關(guān)閉位置蝶板與閥座*密封,當?shù)逍D(zhuǎn)(繞著閥桿)后與流體的流向平行時，閥門處于全開位置。相反當?shù)迮c流體的流向垂直時，閥門處于關(guān)閉位置。操作蝶閥的力矩是由蝶板與閥座、閥桿與填料之間的磨擦所決定的，同時壓差作用在蝶板上的力也影響操作力矩如閥門在關(guān)閉時力矩zui大，微小地旋轉(zhuǎn)后，力矩將明顯減小旋塞閥的結(jié)構(gòu)原理是基本根據(jù)密封在錐形塞體里的塞子。在塞子的一個方向上有一個通道。隨著塞子旋入閥座來實現(xiàn)閥門的開啟和關(guān)閉。操作力矩通常不受流體的壓力影響而是由開啟和關(guān)閉過程中閥座和塞子之間的摩擦所決定的。閥門在關(guān)閉時力矩zui大。由于有受壓力的影響，在余下的操作中始終保持較高的力矩。

氣動執(zhí)行器的調(diào)節(jié)機構(gòu)的種類和構(gòu)造大致相同，主要是執(zhí)行機構(gòu)不同。因此在氣動執(zhí)行器介紹時分為執(zhí)行機構(gòu)和調(diào)節(jié)閥兩部分。氣動執(zhí)行器由執(zhí)行機構(gòu)和調(diào)節(jié)閥（調(diào)節(jié)機構(gòu)）兩個部分組成。根據(jù)控制信號的大小，產(chǎn)生相應的推力，推動調(diào)節(jié)閥動作。調(diào)節(jié)閥是氣動執(zhí)行器的調(diào)節(jié)部分，在執(zhí)行機構(gòu)推力的作用下，調(diào)節(jié)閥產(chǎn)生一定的位移或轉(zhuǎn)角，直接調(diào)節(jié)流體的流量。
1、氣動裝置主要由氣缸、活塞、齒輪軸、端蓋、密封件、螺絲等組成；成套氣動裝置還應該包括開度指示、行程限位、電磁閥、定位器、氣動元件、手動機構(gòu)、信號反饋等部件組成。
2、氣動裝置與閥門的連接尺寸應符合ISO5211(底部)、 GB/T12222 和 GB/T12223 的規(guī)定。
3、帶手動機構(gòu)的氣動裝置，在氣源中斷時，應能用其手動機構(gòu)進行氣動球閥的啟閉操作，面向手輪時，手輪或手柄應逆時針旋轉(zhuǎn)為閥開，順時針旋轉(zhuǎn)為閥關(guān)。
4、活塞桿端部為內(nèi)、外螺紋時，應有標準扳手適用的扳手口。
5、活塞的密封圈應便于更換與檢修。
6、帶緩沖機構(gòu)的氣動裝置，其緩沖機構(gòu)的行程長度可參照《表 1》的規(guī)定。
7、帶可調(diào)緩沖機構(gòu)的氣動裝置，應有缸體外部調(diào)節(jié)其緩沖作用的機構(gòu)。
8、氣缸進出氣口的螺紋尺寸應符合MANUR NORM(附件標準) sypv,GB/T7306.1、GB/T7306.2 和 GB/T7307 的規(guī)定。

明精單作用執(zhí)行機構(gòu)的選用以SR系列氣動執(zhí)行機構(gòu)為例在彈簧復位的應用中，輸出力矩是在兩個不同的操作過程中所得，根據(jù)行程位置，每一次操作產(chǎn)生兩個不同的力矩值。彈簧復位執(zhí)行機構(gòu)的輸出力矩由力(空氣壓力或彈簧作用力)乘上力臂所得*種狀況：輸出力矩是由空氣壓力進入中腔壓縮彈簧后所得，稱為"空氣行程輸出力矩"在這種情況下，氣源壓力迫使活塞從0度轉(zhuǎn)向90度位置，由于彈簧壓縮產(chǎn)生反作用力，力矩從起點時zui大值逐漸遞減直至到第二種狀況：輸出力矩是當中腔失氣時彈簧恢復力作用在活塞上所得，稱為"彈簧行程輸出力矩"在這種情況下，由于彈簧的伸長，輸出力矩從90度逐漸遞減直0度如以上所述，單作用執(zhí)行機構(gòu)是根據(jù)在兩種狀況下產(chǎn)生一個平衡力矩的基礎(chǔ)上設(shè)計而成的。如圖11所示。在每種情況下，通過改變每邊彈簧數(shù)量和氣源壓力的關(guān)系(如每邊2根彈簧和5.5巴氣源或反之)，有可能獲得不平衡力矩 在彈簧復位應用中可獲得兩種狀況：失氣開啟或失氣關(guān)閉。在正常工作條件下，彈簧復位執(zhí)行機構(gòu)的推薦安全系數(shù)為25-50%。